上世紀(jì)50-60年代，北約從格陵蘭島起，經(jīng)過冰島，延伸到蘇格蘭，再到英法海峽專門建立了一條反潛屏障，布置了核潛艇、岸基飛機(jī)、水面艦艇、艦載反潛飛機(jī)、大功率水聲監(jiān)聽系統(tǒng)，只要蘇聯(lián)潛艇一進(jìn)入大西洋，就落入美國的潛艇偵察系統(tǒng)之內(nèi)。

　　而此時蘇聯(lián)裝備的H級彈道導(dǎo)彈核潛艇，只能從水面發(fā)射導(dǎo)彈，而且射程較短，不能從蘇聯(lián)的領(lǐng)海內(nèi)打到美國本土。

　　面對這種情況，蘇聯(lián)在1965年提出了研制新型彈道導(dǎo)彈核潛艇和潛射洲際彈道導(dǎo)彈的任務(wù),這就是D級彈道導(dǎo)彈核潛艇的由來。按照裝備的導(dǎo)彈不同，D級分為4型D-1、D-2、D-3和D-4型。

　　1972年12月27日D-1型彈道導(dǎo)彈核潛艇開始入役，共建18艘，北德文斯克的北方機(jī)械廠建造10艘，阿穆爾河共青城的列寧共青團(tuán)造船廠建造8艘。該型艇水上排水量8900噸，水下排水量11000噸；最大長度139米，最大寬度11.7米，平均吃水8.4米；功率是7萬馬力，水上最大航速17.5節(jié)，水下最大航速25節(jié)；工作下潛深度320米，極限下潛深度400米，自給力80天，艇員120人。

　　1974年3月12日開始裝備SS-N-8潛射彈道導(dǎo)彈，每艇裝備12枚，使用一枚100萬噸的單彈頭，射程7800千米，采用慣性和天文校正，發(fā)射深度55米，可單射或一次齊射12枚。

　　該型艇水上排水量10500噸，水下排水量13600噸；最大長度155米，最大寬度仍為11.7米，平均吃水8.6米；功率是7.4萬馬力，水上最大航速15節(jié)，水下最大航速25節(jié)；下潛深度和自給力同D-1型，艇員135人。

　　每艇裝備16枚SS-N-8Ⅱ型導(dǎo)彈，彈長13.8米，射程增至9100千米。由于導(dǎo)彈的射擊指擊控制系統(tǒng)使用的是D-1型的，因此在發(fā)射導(dǎo)彈時，第一次只能齊射12枚，第二次再發(fā)射4枚，中間有一段較大的時間間隔。增加了潛艇暴露的風(fēng)險。

　　D-2型最大的特點(diǎn)是圍殼舵可以回轉(zhuǎn)90°成垂直狀態(tài)舵，是潛艇可以從冰塊中上浮。1982年的夏季，北方艦隊(duì)的D-2型K-92艇，在世界上首次在北極地區(qū)從冰下發(fā)射了2枚洲際彈道導(dǎo)彈。