2021年8月29日，在第24屆成都車展上，梅賽德斯-奔馳官方宣布，2021款奔馳S級正式上市。本屆成都車展上，2021款奔馳S級轎車攜S 400 L商務(wù)型、S 400 L豪華型、S 450 L、S 450 L 4MATIC、S 500 L 4MATIC，共5款年款車型上市，廠商建議零售價區(qū)間為人民幣91.78-183.88萬元。

　　奔馳全新的外觀設(shè)計語言，追根溯源是從現(xiàn)款奔馳CLS開始的。狹長的楔形頭燈、三角形尾燈、內(nèi)凹的多邊形中網(wǎng)等等，都是代表元素。全新一代S級延續(xù)了這樣的設(shè)計，也讓人們對S級的全新風格褒貶不一。

　　在內(nèi)飾方面，全新S級內(nèi)飾的整體設(shè)計思路來自豪華游艇上的制造理念，中控臺使用了分層式設(shè)計，以容納巨大的AR-HUD抬頭顯示系統(tǒng)、全液晶儀表盤，以及12.8英寸的OLED中控多媒體觸摸屏。

　　2021款S級轎車將更多的豪華與智能配置覆蓋近乎全系車型。全系標配12.8 英寸可觸摸OLED中央顯示屏，畫質(zhì)清晰，操作體驗靈敏流暢。S 450 L及以上車型均配備了后排安全帶遞送器，當乘客落座后排并關(guān)上車門時，無需轉(zhuǎn)動身體，車輛將自動遞上安全帶。此外，S 500 L 4MATIC還新增標配了支持前后排肢體語言識別的“智能感應(yīng)助理”，可調(diào)節(jié)車內(nèi)照明位置、亮度和色溫的自適應(yīng)后排照明系統(tǒng)，以及后排舒適組件等。

　　動力方面，2021款S級相比此前上市的車型有少許變化，其中S450以及S400車型更換為2.5T+ISG（48V）的組合，S500則沒有變化，依舊搭載3.0T發(fā)動機。傳動系統(tǒng)方面，2021款S級均匹配9速手自一體變速箱。

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