正式介紹一下，背后公司MagicLab，專注于通用機(jī)器人技術(shù)和AI技術(shù)，聽(tīng)說(shuō)走的還是全球化路線。

　　人形機(jī)器人只是它們產(chǎn)品線里的一員，仿生四足機(jī)器人、工業(yè)四足機(jī)器人、通用人形機(jī)器人等，都是這家公司計(jì)劃中（并且正在推進(jìn)）的一部分。

　　力矩電機(jī)關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)致?于提?電機(jī)的功率密度?和轉(zhuǎn)矩密度，包括諧波模組關(guān)節(jié)、直線模組關(guān)節(jié)，以及?型和微型伺服單元。

　　自研D190關(guān)節(jié)模組額定輸出力矩達(dá)150Nm，最高輸出則超過(guò)525Nm，可在110RPM的轉(zhuǎn)速下工作，高功率的關(guān)節(jié)配合上為空翻特別設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器，能夠應(yīng)對(duì)空翻過(guò)程中反電勢(shì)波動(dòng)產(chǎn)生的瞬間高電壓和低壓。

　　機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中還調(diào)整了機(jī)器人的重量分布，將大部分重量集中在大腿根部，減少了擺動(dòng)腿部過(guò)程中的慣量。

　　自研還有一個(gè)好處是可以整體考慮軟件與硬件的協(xié)同優(yōu)化，用相對(duì)低成本的硬件發(fā)揮出可用的運(yùn)控能力，不斷迭代落地，降低成本。

　　算法上，團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)?多模態(tài)的?模型，基于?模型的通識(shí)能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中的多任務(wù)的物理表征感知和客觀物理事實(shí)理解，并形成類人的行為決策。

　　全身控制大模型??，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)控小模型和基于技能庫(kù)的操作小模型，可以充分解耦環(huán)境和對(duì)象、自身執(zhí)行體、操作物理特性，以做出仿人化的柔順、魯棒、通用的全身控制。

　　最后，通過(guò)圖形化界?，結(jié)合以上兩個(gè)?模型，?戶可以輕松設(shè)計(jì)和部署機(jī)器?應(yīng)?，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)的?機(jī)交互、場(chǎng)景任務(wù)感知與?主決策。

　　從具體例子來(lái)看，機(jī)器人咖啡拉花要克服的難點(diǎn)，不僅是要會(huì)簡(jiǎn)單拉花，團(tuán)隊(duì)表示之后還想讓機(jī)器人能復(fù)刻咖啡大師的手藝。

　　它需要在開(kāi)放空間里與人進(jìn)行交互，這意味著它所處的空間位置和運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)有許多不確定性，同時(shí)需要識(shí)別不同材質(zhì)及尺寸的工具。

　　作為人形產(chǎn)業(yè)鏈中的核心零部件，靈巧手也是團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的硬件，該方向團(tuán)隊(duì)采取了分代迭代的策略：

　　基礎(chǔ)版本是11自由度設(shè)計(jì)，其中有6個(gè)主動(dòng)自由度。拇指分布兩個(gè)主動(dòng)?由度，可?于彎曲和側(cè)擺，使得靈巧?可以模仿?類?部的各種動(dòng)作，包括握拳、張開(kāi)、指向、捏取、撥弄等。

　　此外還引?了?控制和指尖觸覺(jué)感知，通過(guò)本體的?矩傳感器反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制。?論是什么形狀、??和材質(zhì)的物體，哪怕是脆弱、滑動(dòng)或者變形的物品，也能輕松抓取。

　　面對(duì)當(dāng)下的發(fā)展階段以及未來(lái)觀望，MagicLab將人形機(jī)器人場(chǎng)景落地級(jí)別分為M0-M4五個(gè)階段。

　　從研發(fā)角度，很多人可能會(huì)不計(jì)成本地去堆砌一些軟硬件，沒(méi)有做任何清晰的成本控制，即使有人從科研的角度進(jìn)行購(gòu)買，但也沒(méi)有辦法真正進(jìn)行商業(yè)落地。

　　從研發(fā)角度來(lái)看，M1階段已經(jīng)可以基于特定場(chǎng)景、特定任務(wù)等需求做產(chǎn)品和成本的優(yōu)化；但泛化性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，因此不太能稱得上是一個(gè)真正實(shí)用的產(chǎn)品，也很容易陷入商業(yè)化難題。

　　“但我們充分認(rèn)知到，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)之前，還需要對(duì)大模型及硬件的泛化能力做充分提升�！盡agicLab研發(fā)負(fù)責(zé)人周揚(yáng)說(shuō)，要到達(dá)這個(gè)階段，整個(gè)行業(yè)都還要花費(fèi)巨量時(shí)間去探索。

　　團(tuán)隊(duì)主攻機(jī)器人核心力矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等通用機(jī)器人核心技術(shù)，在算法層面也小有成就，如運(yùn)控算法、導(dǎo)航算法、視覺(jué)與AI算法等。

　　在與MagicLab研發(fā)負(fù)責(zé)人周揚(yáng)及首席戰(zhàn)略官Ivan的交流中，量子位獲悉，該團(tuán)隊(duì)一心一意就一件事

　　除了深耕技術(shù)研究，我們同樣重視技術(shù) x 商業(yè)的力量，不斷地探索技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景、做好產(chǎn)品的工程化。

　　我們相信，隨著靈巧手、人形機(jī)器人等通用本體的成熟量產(chǎn)，通用人形機(jī)器人一定也能獲得商業(yè)價(jià)值上的正向反饋。

　　并且，因?yàn)镸agicLab覺(jué)得單純做機(jī)器人設(shè)備公司，想象力過(guò)于有限，所以他們用“機(jī)器人+”來(lái)對(duì)自己定位。